买台机器人“保姆”还需多久? 买台机器人“保姆”还需多久?
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2025-04-24 23:40:09 | 來源:人民網-人民日報
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  买台机器人“保姆”?再等等

  春日的北京,一场充满未来感的马拉松赛事吸引了众人的目光——全球首个人形机器人半程马拉松赛在21.0975公里的赛道上展开角逐,20支机器人队🍏伍参赛。无论这些钢铁之躯是蹒跚学步还是稳步疾行,必须承认的事实是:它们的每一步都闪烁着人类智慧的火花。

  不妨先来回溯一下人类近半个世纪的人形机器人探索之路:1973年,在日本早稻田大学实验室,WABOT-1以45秒一步的龟速挪动,揭开了人形机器人的序幕。

  此后,科研人员以人类自身为蓝本不断精进——本世纪初,日本本田公司发布的阿西莫机器人实现了上下楼梯;2013年,美国波士顿动力公司发布的人形机器人Atlas运动能力惊人,在跑步机上健步如飞,还能跳跃、旋转、翻滚;2022年,美国发布人形机器人擎天柱,可以在汽车工厂搬运箱子、抓取金属棒等。

  人形机器人主要由“大脑”“小脑”和“本体”三部分协同支配。以让人形机器人拿起某个东西为例——要拆解指令、识别环境、规划路径,就要求“大脑”具备多层级决策能力;要完成走、拿、递等具体动作,则需“小🤕脑”精准控制。

  AI大模型的问世,让人形机器人拥有了性能更好的“大脑”。“更好”体现在哪呢?此前的人形机器人像一个“提线木偶”,依赖“预先编好的程序”或单一功能的AI,应用场景受限;而大模型的出现让人形机器人加速增长智慧,开始“读懂”环境❕,能有一定程度的自主决策交互,拓宽了应用场景。

  不过,当前限制人形机器人发展最大的瓶颈仍是“大脑”——软件方面,面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失;硬件方面,面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。

  人形机器人会在哪些领域率先应用呢?工信部印发的《人形🕙机器人创新发展指导意见》给出了三方面场景:服务特种领域需求,打造制造业典型场景,加快民生及重点行业推广。

  服务特种领域需求主要是在条件恶劣、场景危险的环境下作业,像民爆、救援等,需要人形机器人来降低工作危险性。比如,电力特种人形机器人,可承受零下40℃极寒和80℃高温🐘,在深山老林精准查找故障点。

  在制造业,目前人形机器人承🦢担的是繁重、泛化性强、高度重复的工作,例如搬运颜色、重量、尺寸各不相同的箱子,分拣不同形状的零配件。

  人形机器人要进入更广泛的真实应用,还要先进行“职业技能培训”。这是因为机☸️器人在三维世界跟有形物体进行交互的数据不可能从互联网获取,只能通过大量投入人力、物力,才能采集到海量真实的交互数据。

  以教机器人做家务为例,就需要上百名数据采集🦠员头戴VR眼镜、手持操作手柄,“手把手”教机器人叠衣服、收拾碗筷、倒茶、超市收银……每个动作需要机器人重复数百次。这种训练借助人工操作机器人完成任务,采集多维数据,然后将数据输入具身智能模型,成熟后再将模型赋予机器人,使它获得新技能。

 🍅 这样看,买一台机器人“保姆”还需多久?

  不会太快!理想中的机器人“保姆”应该能达到这样的水平——让它做一道松鼠鳜鱼,它不仅能处理活鱼,还会改刀、油炸、炒糖色、浇汁等。但目前的机器人根本达不到,有专家预计,至少要再过十几年才有可能吃到机器人做的这道菜。

  实际上,相比进太空,人形机器人进家庭的难度更高、周期更长。这是因为家是一个复杂的环境——可能有老人、小孩和猫狗;不同地面的平整度、摩擦力☘️也不一样,人形机器人行走时可能有倾倒的风险等。

  未来进入家庭的人形机器人也不能是现有机械、电子结构堆叠的样子,还需要借助新材料形成模拟人体的肌肉、骨骼,这也是人形机器人要攻克的技术难点之一。(光明日报 记者 詹媛)

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